2020年3月-TOS-TNKERS单螺丝抓手系统(二)


简介:


  • 单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接,是我们研发新型TNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。

  • 不需要其他的紧固件,例如铆钉或紧固元件,只需一个螺丝,就可以将模块固定在基座上-快速方便。

  • TNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定,是为了保证常动的机器人在实践中对强度的更高要求。

  • 由于采用全新的双“8字梁”型材,使超大型的抓手构架成为可能.


基础框架和连接

主框架(第一级)

概述:

  • 可靠的,重量优化的八角铝合金型材,它的对边距离为60厘米,相邻两行12 H7的孔错位排列。

  • 重量:2.8kg/m

  • 材料:EN AW 6063 T66

优势:

-SW60适用于扁平的抓手基础框架

-比竞争对手的SW80方案轻43%的重量


基础框架和连接:

主框架(第一级)

概述:

  • 可靠的,重量优化的八角铝合金型材上下对边距离为140厘米,相邻两行12 H7的孔错位排列。

  • 重量:6kg/m

  • 材料:EN AW 6063 T66

优势:

-SW140适用于高要求的抓手应用


主框架的连接:

概述:

  • 基础框架中角度连接

  • 高强度的铝合金 EN AW 7075

  • 用两只螺钉和套筒及螺纹套固定

优势:

-精确定位

-MTTR<10min


主框架的连接:

概述:

  • 基础框架上T形连接件

  • 高强度的铝合金 EN AW 7075

  • 与TOS 023/024相比强度更高

优势:

-定位精确

-MTTR<10min


基础框架和连接:

连接(2级)

优势:

通过使用碳纤维组件实现基础框架的重量优化

-GRC 40 比 GR 40轻65%

-GRC 25 比 GR 25轻76%


基础框架和连接:

以 “8字梁”- TOS 002 构建的基础框架

概述:

  • 双重结构保证最大的弯曲刚度,可以使用TOS标准连接件

  • 重量:6.0kg/m

优势:

-更重,但明显更不易弯曲100kg在L=500mm上的静态负载

-TOS 001-在Z轴上产生1.88mm的弯曲

-TOS 002-在Z轴上产生0.20mm的弯曲


基础框架和连接:

优势:

-TOS 002基础框架

-最大程度地满足对稳固和精确的要求


在基础框架上固定箍套:

概述:

  • 用两个螺钉和定心销来固定

  • TOS 040圆管连接(圆管可转90度)

优势:

-可使用TNKERS全部二级标准部件

-MTTR<7min


应用-VOLVO 项目



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