2019年9月-机器人第七轴


01运用

七轴是运用于ABB、KUKA、Fanuc各种机器人和各类特殊装置(如转盘、夹紧框架等)上的运行轴

用作连接输送技术

用于不同传输设备的配装

用在路径控制工位上


02技术参数

长度——分段组合结构,长度可任意选择,最长为30,000mm

速度—— 1.5m/s-2.5m/s

加速度—— 1.5m/s-4m/s 

运载承重——最多3600kg


03基础框架

由双方形管构架而成的基础框架

多个横杆保证了基础框架的稳固性

通过螺丝可细调平面部件的水平高度

打磨过的导轨造就了设备的精确运作


04齿轮-齿条驱动系统

斜纹齿有利于齿轮更安静顺畅的运行,动力传输更有效

硬度加强的侧面增长了产品的使用寿命

低背隙为产品的选项

可选手动和自动润滑系统


05小车

衔接焊接机器人和其他装置

 配备SEW电机(BSHF)

辊轮支架

   —通过自动润滑系统进行轴承润滑

   —通过偏心定位螺丝来调整定位

   —4重辊轮配置保证小车运行的稳定性和重复行驶的精准无误


06其他特性

 根据客户要求配备驱动电机

 全面防护,防止焊花飞溅落于其上

 可选用电缆拖曳

 模块化组合

 易触及到需保或维修的部位


07应用